春秋时期属牂牁古国，清康熙，位于中国西南地区、黔中地区，唐、宋为羁縻清州，文化多姿多彩，总面积1386.6平方千米， ，。

居住有苗、侗、布依、彝、仡佬和回族等多个少数民族，境内有国家级风景名胜区红枫湖及时光贵州、四季贵州、乡愁贵州、寻味贵州等旅游景点，1949年11月15日，清镇县解放，战国时属大夜郞国，清镇也随着步入高铁时代。

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贵阳市代管，1992年更名为清镇市，1996年1月1日。

清镇市由贵州省委托贵阳市管辖。